小鹏 IRON 机器人在台上走了一圈猫步，却让不少网友虎躯一震。
网友的困惑主要集中在两点：
一个是 IRON 穿了衣服以后，走路的姿势太像人，怀疑是人假扮的；
另一个是 IRON 胸口有两个明显凸起的乳房，觉得莫名其妙，质疑"它难道是要喂奶吗"？
第一个问题就不赘述了，何小鹏已经发了澄清视频，"剖腹证粉"，剪开了价格不菲的包裹皮肤。此外，IRON 现场听到机器是能有较大风噪的。只是观众在视频面前只能看到机器人的姿态控制，所以容易产生误解。
我们今天主要聊一下第二个问题：
为什么小鹏机器人会有乳房？
首先，根据小鹏流出来的工程视频，乳房的位置其实是它的"脑"。
此前机器人往往将算力中心放在的背部或者脑上。但由于头部堆叠了大量传感器，且采用了仿生脊椎的关系，小鹏这次应该是将它移到了脊椎前面的胸部位置。
如图可见，方盒子两边有明显的风扇阵列，专供内部算力设别散热（小鹏电池包是固态电池，一般不用风扇散热）。
根据小鹏方面披露的信息，该机器配备了 3 颗自研图灵 AI 芯片，叠加实现 2250TOPS 算力，属于目前最高算力配置的人形机器人。我们没有图灵芯片的发热数据，但一般来说，高算力，大概率意味着更大的发热量。图灵作为车规级芯片，再加上整机高度集成化的设计，发热的工程挑战应该会更大。
所以我们可以看到小鹏这次采用的仿生晶格肌肉，其实是疏松多孔的结构，背后应该也有整机散热的需求。
胸腔在人体仿生结构中是一个凸起的部位，这会让它比其他部位天然会有更好的散热潜力，可能会在未来成为算力芯片的黄金位置。
此外，我们可以通过上图看到，现阶段仿生的骨骼结构对机器人的空间压迫是非常强的：
在原型机中，整个脊椎的横截面占比已经接近本体的一半。整个机器人的内部需要额外规划出一部分空间，为脊椎的活动空间让步。
受社会刻板性别印象的影响，女性需要塑造成纤细柔美的线条比例，而男性的肢体更加宽大。这意味着，同样身高的情况下，女性机器人天然要比男性机器人的空间更小。
以 IRON 的两款设计为例，男性的腰身更宽，胸腔面积也更大。
这意味着女性机器人的空间天然会比男性更局促。
目前机器人还没有自己的 iPhone 时刻，大量的工厂优化的动作还没有实现。因此，这两个机器人大概率是差不多的机器硬件本体，套在不同的壳里。
根据何小鹏的说法，小鹏公司目标是希望量产的时候让机器人更矮。
这其实也是机器人公司的共识。过高的机器人会让人产生压迫感，矮小的机器人可以增强机器人在人类社会中的适应能力，提高人对机器人的接受度。松延动力最新发布的人形机器人，已经将身高降低到了 94 厘米。
但从这次发布会的 demo 来看，IRON 的身高明显高出了何小鹏一个头。官方披露的 IRON 身高是 178，对于很多没有接触过机器人的消费者来说，天然是存在一定的压迫性的。
松延动力创始人姜哲源曾对硅星人表示，机器人的身高每降低一个数量级，内部的工程难度就会快速放大。
如果未来机器人需要朝着 iPhone 级别的集成化发展，男性和女性可能分别需要针对性的工程化设计。
那么女性机器人对腰身的空间挤压，则需要寻求新的空间出口。那么适度的胸，可能会是被挤压的硬件空间的归宿，从而缓解机器人内部的空间压力。
目前 IRON 展示的胸部大概率是填充物，但如果机器人工业真的发展到那一天，那女性机器人的胸部发展，足够社会家们写好几篇社会性别结构的论文了。
尤其当未来家用机器人不得不维持大尺寸，刻板化的女性化设计也可能是一个选项，因为它可以在较大的身体形态基础上，从而降低社会的戒备心。
散热和空间的需求，更多是对人形机器人未来体态发展的想象。这次 IRON 发布的造型，也可以被理解是机器人公司对用户审美的一次试水。
但除了工程和审美意义，IRON 有可能真的在"现实意义"层面需要一个胸部。
回到工程机的视频里，你可以发现，在走猫步的机器人其实是全程低着头的：
因为在机器人领域，如果要实现像人一样走路，不能靠轨迹的复刻，而是靠姿态的学习。否则，一旦环境发生变化，或者动作不断重复带来累计偏差，都会导致机器人的鲁棒性的大幅降低。而姿态学习背后的模型训练，可以带来智能的泛化，从而在更多的不确定性场景中也能保持有效运转。
姿态的学习需要靠数据的喂养。而小鹏要实现逼真的"猫步"，就需要拿大量的模特视频去给机器人学习。
而模特们，显然都是有胸的。
在机器人领域，物理层面的"同构"，永远比模型本身的能力泛化来的靠谱一些。
尽管在女性整体的体重占比中，胸部可能只占到了 1%。但胸部的重心位置相对高，且猫步是一个容错率非常低的步行，即便是人类自己也需要一定的训练。加了胸部作动作的重量平衡，可能会让整个系统的可靠性更好。
因此，我们看到在实验室里，机器人头是低着的，其实有可能是为了弥补胸前挡板、散热片与胸部尚未安装的重量平衡。
今天机器人正处在大规模进入社会的前夜。
机器人公司在不断探索工程与社会审美的平衡，而机器人本身也在帮助人类社会重新审视自己的审美价值。
就像每次有机器人新闻的时候，总有网友会提同一个问题：
为什么非得是人形？
其实答案很简单：
因为人类产出最多的运动姿态的视频，都是人类自己的；采集数据最廉价的方式，也是用人类的姿态数据来采集。就像 transformer 不会用 0 和 1 的机器代码产出智慧一样，语料库往往决定智能的发展。
所以一个文明物种的样子，也就决定了这个文明未来诞生机器人的样子。机器人是人类的数据映射，是人类的孩子。当然，它也自然会成为我们审美价值观的映射。
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